SEGUNDA PARTE DEL PROYECTO ROBOT

Nombre del proyecto:  Proyecto robot

Insertar foto que esté relacionada con este trabajo.

Nombre del Apartado: 2ª parte de la necesidad.

FOTO DEL PROYECTO, IMÁGENES RELACIONADAS…

SECCIÓN 3º ESO C

Grupo Nº: 9                                                      FECHA DE ENTREGA: ……../………./2014

Realizado por:	Nº	Calificación
Alejandro Crapa Taillefer	10	10
Cristina del Buey Sanjuán	11	10
Ana Aparicio Fernández	1	10
Lucia olmos Pérez-Estrada	20	7

Diseño del proyecto: Necesidad 2ª Parte

ÍNDICE:

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

1.2.- Estudio de otros casos similares  y de su solución (antecedentes).

1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito electrónico

1. Análisis de los componentes del circuito.
2. Tabla descriptiva de los componentes.

 

Planteamiento del problema o necesidad:

Análisis de los componentes electrónicos del circuito del robot seguidor de línea.

Introducción:

La realización de este trabajo te permitirá:

ü  Analizar elementos que configuran un sistema de control automático.

ü  Interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas de diseño gráfico para representarlos.

Condiciones:

• Toda la redacción se realizará con un procesador de textos, se entregará impreso en papel formato DIN A4, con índice, la portada con foto, título, nombres, curso, sección…
• Fecha de entrega: ………/…………./2014-2015. Dependiendo del desarrollo del trabajo se irá informando de esta fecha.
• No olvides que en todo momento se está evaluando tu trabajo, es fundamental que demuestre buena actitud y predisposición.
•  Durante el desarrollo de este trabajo en el aula de informática no se puede visitar páginas de internet que no estén relacionados con el trabajo ni realizar ninguna otra tarea que no tenga que ver con el proyecto.
• Hay que hacer buen uso de los equipos informáticos y de las instalaciones.
• No olvides hacer varias copias de seguridad del archivo. Cada componente del grupo debe tener copia del trabajo.

1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.

Para contestar a estas preguntas el grupo debe leer este documento desde el principio

Las respuestas a estas preguntas es trabajo de equipo por tanto todos los componentes del grupo deben colaborar en ello.

a)      ¿Cuál es el problema o necesidad a solucionar en esta 2ª parte?

            Analizar los componentes electrónicos del circuito del robot seguidor de línea.

b)      ¿Cuál es la fecha de entrega?

c)      ¿Este trabajo cómo se entrega en papel o colgando este archivo en moodle?

En  papel.

d)      ¿Qué vas a aprender con este análisis ?

              Interpretar esquemas electrónicos y utilizar programas de diseño gráfico para representarlos. 

1.2.- Estudio de otros casos similares  y de su solución (antecedentes).

Una vez detectada la necesidad, debemos profundizar en ella.

1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito electrónico

1. Análisis de los componentes del circuito.

Observa el esquema del circuito electrónico e identifica cada uno de los componentes del esquema del circuito completando la tabla.

Consulta tu libro de Tecnología e internet.

Nombre del Componente	Modelo	Letras que la simbolizan ( R1, LDR…)	Colores  ( Resisencia fijas)	Valor en Ω o K Ω
Relé		Relé 1 y 2
Diodo	1N4003	D1 y D2
Resistencia fija		Resistencia 1, 2, 3  y 4	Rojo, Rojo y marrón	220
Batería	6 V
Resistencia variable	10 Kilohmios	Resistencia 1 y resistencia  2	Marrón, marrón	10
Diodo led		LED 1 y LED 2
Motor		Motor izquierdo y motor derecho
Empalme
Timbre
Conmutador

2. Tabla descriptiva de los componentes.

Realiza una tabla. Debe tener tres columnas (Imagen del componente. Nombre. Características). Tendrá tantas filas como componentes.

Consulta tu libro de Tecnología e internet para buscar información.

Los componentes son los siguientes:

• LDR
• LED (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el componente)
• Resistencia variable de 10KΩ
• Resistencias fijas.
• Transistor BC 547 ( localiza cuál es el colector, la base y el emisor)
• Transistor BD135 ( localiza cuál es el colector, la base y el emisor)
• Conmutador final de carrera.
• Relé de 6V (1 contacto conmutado)
• Diodo 1N4003 (identifica cuál es el negativo en el símbolo y en el componente)
• Zumbador

IMAGEN DE CONMPONENTE	NOMBRE	CARACTERÍSTICAS
	LDR	Resistencia que varía con la cantidad de luz que recibe. Al aumentar la luz disminuye la resistencia.
	LED	Es un diodo que emite luz cuando pasa la corriente por él.
	Resistencia variable (10 kilohmios)	Es una resistencia cuyo valor se puede ajustar entre cero y un máximo especificado por el fabrican
	Resistencia fija	Es aquella que dificulta el paso de la corriente eléctrica. Su valor se mide en ohmios y se indica mediante un código de colores.
	Transistor BC 547	Es un elemento básico en los circuitos electrónicos. Con ellos podemos fabricar desde un interruptor hasta un microprocesador. Esta fabricado a base de semiconductores y dispone de tres patillas llamadas: emisor, base, colector.
	Transistor BD 135	Es un elemento básico en los circuitos electrónicos. Con ellos podemos fabricar desde un interruptor hasta un microprocesador. Está fabricado a base de semiconductores y dispone de tres patillas llamadas: emisor, base, colector. El orden de las patillas no es el mismo que en el anterior.
	Conmutador final de carrera	Son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
	Relé (6 voltios)	Es un elemento electromagnético que funciona de la siguiente manera: al hacer circular una corriente eléctrica por la bobina, esta se comporta como un electroimán y atrae una pieza móvil metálica que cierra dos contactos; si no se aplica ninguna señal eléctrica a la bobina, el contacto central permanece en su posición de reposo, unido al contacto de la izquierda.
	Diodo 1N4003	La serie 1N4001  es una familia de 1,0 A de propósito general de silicio rectificador de diodos de uso común en los adaptadores de CA para electrodomésticos comunes. El bloqueo de tensión varía de 50 a 1000 voltios. Este diodo se hace en un axial de plomo- DO-41 paquete de plástico.
	Zumbador	Zumbador, buzzer en inglés, es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos los despertadores.

AUTOEVALUACIÓN : 2ª PARTE DEL DISEÑO DEL PROYECTO (NECESIDAD)

Análisis de los componentes electrónicos del circuito del robot seguidor de línea.

Grupo: nº9                             3º ESO: C

Puntuar del 1 al 10 según grado de implicación en cada apartado

Apartados a evaluar por cada miembro según su participación e interés.	Alejandro Crapa Taillefer	Cristina del Buey Sanjuán	Ana Aparicio  Fernández	Lucía Olmos Pérez-Estrada
Portada e índice	9	9	9	8
1.1.- Análisis de la necesidad o problema y de los condicionantes.	9	9	9	8
1.2.1.- Análisis técnico del esquema del circuito electrónico. Análisis de los componentes del circuito	9	9	9	8
1.2.1.-Análisis técnico del esquema del circuito electrónico Tabla descriptiva de los componentes.	9	9	9	8
¿Cómo se ha organizado el grupo? Puedes explicar en este apartado si habéis quedado en casa para terminarlo….	En general nos hemos organizado muy bien debido a que cada miembro del grupo realizaba una acción.
Dificultades	Bastantes veces se nos ha olvidado el libro, en la clase y también nos ha afectado la entrada de un nuevo miembro.
Otras observaciones	Nada…
Nota que se merece cada uno (El grupo debe llegar a un consenso de la nota de cada uno, según su participación, interés…)	10	10	10	8